Faible
Surveillance recommandée

Code défaut C0700 — Calculateur du systeme de pre-collision

Système de parking — Défaillance interne du module ESP/ESC · Véhicule qui tire d'un côté
Gravité
Faible
Conduire ?
Oui
Difficulté
Débutant
Contrôle technique : Sans impact direct
Signification Causes Symptômes Réparer Outils Coûts Véhicules FAQ
Fréquence de ce code 40% — Peu fréquent
 

Que signifie le code défaut C0700 ?

C
0
7
0
0
C Châssis — Freins, Direction, Suspension
0 Code générique SAE/ISO
7 Transmission
0 Sous-groupe spécifique
0 Composant spécifique

Qu'est-ce que le code C0700 ?

Le code défaut C0700 signale un problème lié à « Calculateur du systeme de pre-collision » dans le système châssis — freinage / suspension / direction. Ce défaut est classé comme mineure mais mérite une vérification. Lorsque le calculateur détecte cette anomalie, il enregistre le code C0700 en mémoire et allume le voyant moteur (MIL) au tableau de bord. Ce code appartient à la norme OBD-II, ce qui signifie qu'il est reconnu par tous les appareils de diagnostic universels.

Classification du code

Le code C0700 appartient à la famille des codes Châssis — Freinage / Suspension / Direction. C'est un code spécifique au constructeur. Le premier caractère « C » identifie le système (Châssis), tandis que les chiffres suivants précisent le sous-système et le type de défaut.

Impact sur le contrôle technique

Le code C0700 a peu de chances d'affecter le contrôle technique à lui seul. Cependant, si le voyant moteur reste allumé, le technicien le notera dans son rapport.

Causes principales du code C0700

Défaillance interne du module ESP/ESC
Le module ESP/ESC présente un défaut interne irréversible nécessitant son remplacement complet.
Très fréquent
Connecteur du module ESP/ESC desserré ou corrodé
Le connecteur électrique du module ESP/ESC est mal enfiché, oxydé ou présente un faux contact intermittent.
Fréquent
Colonne de direction assistée défaillante
Le moteur électrique ou le réducteur de la direction assistée est usé ou en court-circuit.
Fréquent
Signal intermittent du module esp/esc
Le module esp/esc fournit un signal instable, provoquant des défauts intermittents.
Peu fréquent
Fusible du module ABS/ESP grillé
Un fusible de protection du système ABS/ESP a fondu, coupant l'alimentation du module.
Peu fréquent

Symptômes du code C0700

Véhicule qui tire d'un côté
Bruit au freinage
Voyant ABS allumé
Assistance de direction intermittente
Véhicule qui penche d'un côté

Comment réparer le code C0700

1

Lire tous les codes défaut

Branchez un outil de diagnostic OBD2 sur la prise sous le volant (côté conducteur). Relevez tous les codes présents, pas uniquement le C0700. Les codes compagnons orienteront votre diagnostic vers la cause exacte.

2

Vérifier les données en temps réel

Consultez les paramètres en temps réel liés au système châssis : tensions, pressions, températures. Comparez les valeurs affichées aux spécifications du constructeur pour votre véhicule.

3

Inspection visuelle du circuit

Inspectez visuellement le biellette de direction et son câblage. Recherchez les connecteurs desserrés, les fils coupés ou écrasés, les traces d'oxydation et les infiltrations d'eau.

4

Tester le composant principal

Utilisez un multimètre pour vérifier la résistance, la tension d'alimentation et le signal du biellette de direction. Comparez vos mesures aux valeurs constructeur (disponibles dans la revue technique).

5

Vérifier le câblage et les connecteurs

Testez la continuité du faisceau électrique entre le biellette de direction et le calculateur. Vérifiez l'absence de court-circuit à la masse et à l'alimentation sur chaque fil.

6

Remplacer le composant si nécessaire

Si les tests confirment une défaillance du biellette de direction, remplacez-le par une pièce neuve de qualité équivalente à l'origine. Utilisez la référence exacte préconisée par le constructeur.

7

Effacer les codes et valider

Après réparation, effacez tous les codes défaut avec votre outil de diagnostic. Effectuez un cycle de conduite complet (ville + route, au moins 30 km) pour vérifier que le code C0700 ne revient pas.

Outils recommandés

Outils de diagnostic
Valise diagnostic ABS/ESP (type Autel MD806 Pro ou Foxwell NT630 Elite)
Multimètre avec fonction fréquence (Hz)
Oscilloscope portable 1 ou 2 voies
Testeur de capteur d'angle volant (via valise diagnostic)
Pièces de remplacement
Kit de purge de freins ABS (avec adaptateurs pression)
Capteur de roue ABS (pièce de rechange)
Liquide de frein DOT4 (1 litre)
Capteur de lacet (yaw rate sensor) de remplacement
Kit de réparation faisceau capteur ABS (connecteur + câble blindé)

Coût de réparation détaillé

50€ — 2000€
Diagnostic
100€
Durée
30 minutes (capteur de roue ABS) à 4 heures (groupe hydraulique ABS ou direction assistée) selon le composant et l'accessibilité
Diagnostic complet
 
40€ — 80€
Capteur / composant principal
 
€ — €
Connecteur ou faisceau
 
€ — €
Main d'œuvre diagnostic
 
€ — €
Le code C0700 (Calculateur du systeme de pre-collision) ne confondez pas un simple capteur de roue ABS à 30 € avec un groupe hydraulique ABS à 800 €. Ce code seul ne permet pas de trancher. Un diagnostic complet avec test des actionneurs (commande individuelle de chaque électrovanne du bloc ABS) permet de différencier un défaut de capteur, de câblage ou de bloc hydraulique. Insistez pour que votre garagiste fasse ce test avant de vous proposer un devis.
Nathalie Bertrand Vérifié le 04/04/2026 Norme SAE J2012 Directive EOBD 98/69/CE Expertise ABS, ESP, suspension active, direction assistée et dynamique du véhicule

Véhicules concernés par le code C0700

Marques les plus touchées
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50830082008
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C5 AircrossC4C3
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YarisRAV4C-HR
Ford 3 modèles ›
FocusKugaPuma
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Années
2007 — 2026
Motorisations
Hybride, Diesel, Essence

Codes défaut associés

Codes souvent détectés ensemble
Codes du même système
Fiches fiabilité véhicules concernés
BMW Série 3 (E46) Diesel 320d: Fiabilité et Performance BMW Série 3 (E90) Diesel 320d: Performance et Design Citroën C-Crosser Diesel 2.2 HDi 156ch: SUV 7 places robuste Citroën C-ZERO Électrique : compacte, fiable et performante Dacia Duster I Diesel 1.5 dCi 110 : Analyse Fiabilité Dacia Duster I Diesel 1.5 dCi : Performances et Analyse Ford C-Max Diesel 1.5 TDCi : Luxueuse et Efficace Ford C-Max I Diesel 1.6 TDCi 110 : performance et...

Questions fréquentes sur le code C0700

Mon voyant ABS s'allume avec un code C0700. Est-ce que mon freinage est encore efficace ?
Le code C0700 : le freinage de base reste fonctionnel : vos freins hydrauliques continuent de fonctionner normalement. En revanche, l'assistance électronique ABS est désactivée. Concrètement, en cas de freinage d'urgence, les roues pourront se bloquer et vous perdrez la capacité de diriger le véhicule pendant le freinage. Sur route mouillée ou verglacée, c'est particulièrement dangereux. Faites réparer rapidement.
Mon ESP est désactivé à cause d'un code C0700. Quels sont les risques concrets ?
L'ESP (contrôle de stabilité) intervient automatiquement quand votre véhicule commence à déraper. Sans ESP, vous perdez cette protection invisible qui corrige la trajectoire en freinant individuellement les roues. Le risque de tête-à-queue ou de sortie de route est multiplié, surtout en virage, sur chaussée humide, ou lors d'un évitement d'urgence. L'ESP est estimé réduire de 30 à 40 % les accidents mortels impliquant une perte de contrôle.
Un capteur de roue ABS peut-il causer un code C0xxx ? Combien coûte le remplacement ?
C'est la cause la plus fréquente des codes C0xxx. Le capteur ABS mesure la vitesse de rotation de chaque roue. Exposé aux projections, au sel et aux chocs, il s'use avec le temps. Un capteur coûte entre 20 et 80 € selon la marque du véhicule. La main-d'œuvre est de 30 à 90 € (selon l'accessibilité). Pensez aussi à vérifier le câblage du capteur et la roue dentée associée qui peut être encrassée ou endommagée.
Ma direction assistée est en panne avec un code C0xxx. Est-ce dangereux de rouler ?
C'est fortement déconseillé, surtout à basse vitesse. Sans assistance, le volant devient extrêmement dur lors des manœuvres (stationnement, rond-points). À haute vitesse, l'effort est plus gérable mais la perte soudaine d'assistance en plein virage peut surprendre. Les codes C0xxx liés à la direction assistée électrique concernent souvent le moteur d'assistance, le capteur de couple ou le calculateur de direction. Faites remorquer le véhicule si possible.
Les codes C0xxx liés à la suspension active sont-ils fréquents ? Quels véhicules sont concernés ?
Les codes C0xxx de suspension active concernent principalement les véhicules équipés d'amortisseurs pilotés (Citroën avec suspension hydraulique, Mercedes Airmatic, Audi avec amortisseurs magnétiques, Range Rover avec suspension pneumatique). Les pannes fréquentes sont les fuites de suspension pneumatique (compresseur : 300-800 €, coussin : 200-500 €) et les capteurs de hauteur défaillants (50-150 €).
Est-ce que je passe le contrôle technique avec un voyant ABS ou ESP allumé et un code C0xxx ?
Non. Depuis la réforme de 2018, le voyant ABS allumé est une défaillance majeure entraînant une contre-visite. Le voyant ESP allumé est également contrôlé sur les véhicules qui en sont équipés d'origine. Vous avez deux mois pour effectuer la réparation. Notez que certains défauts C0xxx (capteur de roue) se réparent pour moins de 100 €, ce qui rend la contre-visite facilement évitable.
Après un changement de plaquettes ou disques de frein, j'ai un code C0xxx. Est-ce normal ?
Ce n'est pas normal mais c'est fréquent si le travail n'a pas été fait correctement. Les causes possibles sont : un capteur ABS endommagé lors du démontage de l'étrier, un câble de capteur coincé ou coupé, ou de la limaille métallique sur la roue dentée du capteur. Retournez chez le mécanicien qui a effectué le remplacement : c'est généralement un problème simple à corriger et couvert par la garantie de la prestation.
Quelle différence entre un code C0xxx ABS et un code C0xxx ESP ? Le traitement est-il le même ?
L'ABS et l'ESP partagent les mêmes capteurs de roue mais ont des fonctions distinctes. Les codes C0xxx ABS concernent l'antipatinage au freinage (capteurs, pompe hydraulique, module ABS). Les codes C0xxx ESP ajoutent le capteur d'angle de volant et le capteur de lacet (gyroscope) qui mesure la rotation du véhicule sur lui-même. Un défaut ABS désactive souvent l'ESP aussi, mais un défaut ESP seul peut laisser l'ABS actif.
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Un code défaut C0700 peut masquer un problème grave. Vérifiez l'historique d'accidents, kilométrage et fiabilité du véhicule.

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